系统参考

机器人外壳的搬运系统

系统解决方案 | 机器人解决方案 | 工业机器人

工具快换
WWR1000 系列

  • 扭矩负载可达12,000 Nm
  • 可负载1000 Kg以下重量
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2指平行抓手
GP400 系列

  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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1. 工具快换
  • 扭矩负载可达12,000 Nm
  • 可负载1000 Kg以下重量
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2. 2指平行抓手
  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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挑战

三个加工中心将与一个机器人相互连接。由于自动化是加装的,所以空间要求和机器人的尺寸都受到限制。这些机器还将用于加工非常多的零件。

解决方案

由于零件种类繁多,采用了自动机械手更换。夹具的设计是为了优化重量,以便可以使用一个紧凑的机器人。

重点和技术数据
  • IP40
  • 气动
  • 外夹持
  • 内部抓取
设置文章
驱动方式PNEU
最大夹持力6600 [N]
夹持设计FORM
夹持安全装置KLE
最大行程200 [mm]
IP 等级IP40
系统重量112 [kg]

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